3Ddayinji

Forschung zu bedarfsgerechten, skalierbaren Fertigungsmaschinen mittels Schwarmrobotik. Demonstriert Bau von X-Y-Z-Plottern und 3D-Druckern mit toio-Robotern und 3D-gedruckten Aufsätzen.

Ein Forschungsbeitrag, der eine Reinforcement-Learning-Plattform zur dynamischen Ermittlung optimaler Werkzeugbahnstrategien für die metallbasierte additive Fertigung vorschlägt und dabei hochdimensionale Design-Herausforderungen überwindet.