3Ddayinji

Investigación sobre la creación de máquinas de fabricación escalables bajo demanda usando robots de enjambre. Demuestra la construcción de trazadores X-Y-Z e impresoras 3D con robots toio y accesorios impresos en 3D.

Artículo de investigación que propone una plataforma de aprendizaje por refuerzo para aprender dinámicamente estrategias óptimas de trayectorias de herramienta en fabricación aditiva de metales, superando los desafíos de espacios de diseño de alta dimensión.