3Ddayinji

Pesquisa sobre criação de máquinas de fabricação sob demanda e escaláveis usando robôs de enxame. Demonstra construção de plotadoras X-Y-Z e impressoras 3D com robôs toio e acessórios impressos em 3D.

Um artigo de pesquisa que propõe uma plataforma de aprendizado por reforço para aprender dinamicamente estratégias ótimas de trajetória de ferramenta para manufatura aditiva à base de metal, superando os desafios do espaço de projeto de alta dimensionalidade.