3Ddayinji

研究利用群体机器人创建按需、可扩展的制造设备。展示使用toio机器人和3D打印附件构建X-Y-Z绘图仪和3D打印机。

本研究提出一种强化学习平台，用于动态学习金属增材制造的最优刀具路径策略，以克服高维设计空间的挑战。